unigcs是一款由思翼科技开发的混源开放生态地面站软件。面向无人机行业飞手、开发者及培训机构，提供从基础飞行控制到高级任务规划的一站式解决方案，支持多旋翼、垂起固定翼、无人车等多种平台。
【简洁说明】
1、提出“混源开放生态”理念，既保留开源生态的高兼容性，又融合闭源产品的易用性，实现软硬件无缝协同。
2、支持高度自定义的OSD（屏幕显示）布局、航线模板与快捷操作面板，满足不同飞手的个性化作业需求。
3、集成智能航线规划功能，如相机视场角自动布点、电子围栏设置、AI跟踪联动等，提升复杂任务执行效率。
【软件亮点】
AI视觉跟踪与负载控制
集成先进视觉算法，支持对人、车、船、烟雾、火焰、绝缘子等目标的自动识别与跟踪，适用于安防、巡检、应急等场景。支持吊舱、抛投器等智能负载控制，实现AI跟飞、多画面分屏、一键云台回中等功能。
安全增强：本地日志存储
新增飞控遥测日志本地存储功能，即使发生断连或“炸机”，也能快速调取日志分析飞行状态、定位事故原因并查找无人机落点，提升安全追溯能力。
开放兼容的混源生态
既兼容思翼全系硬件产品，也支持ArduPilot、PX4等开源生态，可“零成本”迁移现有设备，为整机厂商和开发者提供灵活、可快速集成的解决方案。
【软件功能】
1、提供实时飞行监控、参数调校、日志记录与回放分析，便于故障排查与飞行复盘。
2、支持一键生成标准考试训练航线（如水平八字、360°自旋），助力AOPA/CAAC无人机驾驶员培训。
3、可独立运行，无需搭配思翼硬件，亦能作为通用地面站管理各类开源飞控设备。
【软件优势】
1、完全免费使用，无广告、无隐藏收费，且持续适配最新飞控固件与行业需求。
2、操作逻辑经过一线飞手验证，简化冗余步骤，提升任务部署速度与飞行安全性。
3、作为国产替代方案，有效解决传统国外地面站（如Mission Planner、QGC）在汉化、本地化支持和行业适配方面的不足，推动低空经济工具链自主化。
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